#ifndef _INIT_ALL_H_
#define _INIT_ALL_H_
#include "my_main.h"



extern u8 Sys_Ready_OK,imu_data_come;
extern u16 Init_Step;
extern u8 temp_u8;
extern u16 temp_u16;
extern u32 temp_u32;
extern float temp_f32;

void Init_BSP_All(void);
short FreeRTOS_Start(void);
void delay_ms(uint16_t ms);
void delay_us(uint16_t us);













#endif
















